驱动管理

HDF驱动框架，为驱动开发者提供驱动框架能力，包括驱动加载、驱动服务管理和驱动消息机制。旨在构建统一的驱动架构系统，为驱动开发者提供更精准、更高效的开发环境，力求做到一次开发，多系统部署。

HDF驱动框架模型如下图所示，HDF框架以组件化的驱动模型作为核心设计思路，为开发者提供更精细化的驱动管理，让驱动开发和部署更加规范。HDF框架将一类设备驱动放在同一个host里面，开发者也可以将驱动功能分层独立开发和部署，支持一个驱动多个node，详细介绍请参考HDF驱动框架。

开发者可以通过DevEco Device Tool的HDF功能管理和添加设备的驱动，添加驱动时，工具会自动生成相应的驱动目录结构、初始化驱动模板、代码及头文件等信息。

DevEco Device Tool支持添加的HDF驱动模板分为：

• 通用驱动模板：不针对具体模块可通用的驱动模板。
• 特定驱动模板：针对Sensor、Audio、Display、Input模块提供的驱动模板。支持的产品为hispark_taurus_standard、rk3568、hispark_taurus (liteos)、hispark_taurus_linux(linux) 。

DevEco Device Tool对各版本OpenHarmony中HDF的支持情况如下：

• OpenHarmony Master分支及3.2 Beta4及以上分支：支持增加通用和特定驱动模板。
• OpenHarmony 3.2 Beta2及3.2 Beta3：暂不支持。
• OpenHarmony 3.0 LTS及3.1 Release：支持增加通用驱动模板。

前提条件

• 使用支持HDF功能的开发板，例如Hi3516DV300开发板，获取支持添加驱动模板的OpenHarmony版本源码。
• 在DevEco Device Tool中，已经打开OpenHarmony的源码，具体可参考创建OpenHarmony工程和导入OpenHarmony源码。

操作步骤

1. 点击 ，在工具控制区QUICK ACCESS > Menu中单击HDF进入驱动添加页面。
2. 在驱动添加页面，点击Project List，选择要添加驱动的产品，然后单击Driver Module旁边的+按钮，弹出Add Driver Module对话框。
3. 在Add Driver Module对话框中，选择驱动的类型。
   1. 选择“General”通用类型驱动，填写Module名称、Driver名称，然后点击Add。说明只有标准系统的产品，在添加驱动的时候，需要选择“RunMode”：user和kernel；小型系统的产品无需填写。
   2. 选择“Specific”特定类型驱动，选择Module类型及Device类型，输入Driver，然后点击Add。
   3. 添加后，可以在Driver Module下看到已添加的模块，可点击Action下的删除按钮删除已添加的模块。
4. 点击模块Files下的文件图标，可以打开文件，进行驱动开发。