如何使用Harmony OS控制外设——输入输出？

相关知识点

• Hi3861开发板第一个示例程序演示
• 熟悉使用DevEco Device Tool插件进行程序烧录
• 熟悉串口调试工具sscom的使用
• 官方文档中控制核心板上LED的led_example.c讲解及演示
  • 源码路径：applications/sample/wifi-iot/app/iothardware/led_example.c
  • Harmony OS IoT内核（liteos-m）接口——CMSIS-RTOS API v2
    • 线程创建osThreadNew
  • 鸿蒙系统启动注册接口——ohos_init.h
    • SYS_RUN注册启动阶段自动运行的函数
    • 不同宏对应不同阶段，应用代码推荐使用：
      • APP_FEATURE_INIT注册宏
  • 使用GPIO接口输出高低电平，实现控制LED灯亮灭
    • 设置管脚功能IoSetFunc
    • 设置GPIO引脚方向GpioSetDir
  • 使用GPIO接口注册中断处理函数，实现USER按键响应（输入）
    • 设置内部上拉下拉状态IoSetPull（没有外部上拉电阻时需要设置上拉，才能保证能够检测到下降沿）
    • 注册中断处理函数GpioRegisterIsrFunc，具体参数使用参考头文件说明
  • 具体使用参考wifiiot_gpio.h和wifiiot_gpio_ex.h文件里的注释
  • 使用PWM接口输出PWM方波，实现蜂鸣器控制
  • 使用GPIO接口的部分和上一个示例类似
  • 具体使用参考wifiiot_pwm.h文件里的注释

核心板和交通灯板上外设与主控芯片（Hi3861）引脚的对应关系

• 核心板
  • GPIO_9 连接LED灯，输出低电平点亮LED灯
  • GPIO_5 连接按键，按键中断控制LED灯状态反转
• 交通灯板
  • GPIO_8 连接蜂鸣器，输出PWM波控制蜂鸣器发出声音
  • GPIO_9 连接按键，按键中断切换亮的LED灯，同时切换蜂鸣器响或者不响
  • GPIO_10 连接红色LED，输出高电平点亮红色LED灯
  • GPIO_11 连接绿色LED，输出高电平点亮绿色LED灯
  • GPIO_12 连接黄色LED，输出高电平点亮黄色LED灯

1. 将此目录下的 traffic_light_demo.c 和 BUILD.gn 复制到openharmony源码的applicationssamplewifi-iotappiothardware目录下，
2. 修改openharmony源码的applicationssamplewifi-iotappBUILD.gn文件，将其中的 features 改为：

    features = [
        "iothardware:traffic_light_demo",
    ]

3. 在openharmony源码顶层目录执行：python build.py wifiiot

报错解决

1. 编译过程中报错：undefined reference to hi_pwm_init 等几个 hi_pwm_开头的函数，
   • 原因： 因为默认情况下，hi3861_sdk中，PWM的CONFIG选项没有打开
   • 解决： 修改vendorhisihi3861hi3861buildconfigusr_config.mk文件中的CONFIG_PWM_SUPPORT行：